开疆智能Profient转EtherCAT网关连接Laumas 重量变送器配置案例
案例中通过EtherCAT转Profient网关将变送器数据传输到西门子1200PLC。
配置过程:
PLC配置
打开PLC组态软件,新建项目并导入网关GSD文件。
导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址。
点击选择-管理通用站描述文件(GSD)
安装好GSD文件添加设备到组态。(注意检查GSD文件名称,如不规范会导致安装不成功)
设置好数据的输入输出长度。(可大于从站配置的数据长度)
PLC配置完成后打开网关配置软件“EtherCAT Manager”进行网关配置。
网关配置:
打开网关配置软件“EtherCAT Manager”并新建项目。根据不通网关型号也可选择ModbusTCP,Ethernet或者CCLINKIE等,这里选择PN2ECAT
将变送器的ESI文件导入进网关配置软件,将从站设备添加进网关配置。
将下载好的ESL文件放置在桌面,并导入到配置软件
添加从站设备进网关组态。确定型号与选项对应。
设置好从站的设备地址分配模式,一般默认自动按连接顺序分配即可。
配置过程数据,勾选PDO在下方右键点击添加任意,添加需要用到的参数索引。PDO分为RPDO与TPDO对应网关的输出和输入(此案例由于配置文件已经将参数写死,故不能进行PDO的参数修改)
设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。(与PLC组态保持一致)
将配置下载进网关,点击生成-然后依次点击连接预运行-运行
点击生成后确认通道偏移已经设置
到此网关配置完成。
审核编辑 黄宇
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